Sistema ta 'Perċezzjoni Robot Industrijali

Is-sistema ta 'perċezzjoni tar-robot tikkonverti diversi informazzjoni dwar l-istat intern u informazzjoni ambjentali tar-robot minn sinjali għal data u informazzjoni li tista' tinftiehem u tiġi applikata mir-robot innifsu jew bejn ir-robots. Minbarra l-ħtieġa li wieħed jipperċepixxi kwantitajiet mekkaniċi relatati mal-istat tax-xogħol tiegħu stess, bħal spostament, veloċità u forza eċċ. It-teknoloġija tal-perċezzjoni viżwali hija aspett importanti tal-perċezzjoni tar-robot industrijali. Is-sistema servo viżwali tuża informazzjoni viżwali bħala sinjal ta 'feedback biex tikkontrolla u taġġusta l-pożizzjoni u l-attitudni tar-robot. Is-sistemi ta 'viżjoni bil-magni huma wkoll użati b'mod wiesa' f'diversi aspetti ta 'spezzjoni ta' kwalità, identifikazzjoni ta 'biċċiet tax-xogħol, għażla ta' ikel u ippakkjar. Is-sistema ta 'perċezzjoni tikkonsisti minn modulu tas-sensur intern u modulu tas-sensur estern. L-użu ta 'sensors intelliġenti jtejjeb il-mobilità, l-adattabilità u l-intelliġenza tar-robot.