Ipproċessar tas-Sinjali Debugging Għal Robots Industrijali

Il-verżjoni mtejba tar-robots industrijali moderni tista 'topera awtomatikament skont il-prinċipji u l-linji gwida speċifikati fil-mod ta' intelliġenza artifiċjali. Pereżempju, jistgħu jlestu l-korsa tal-ġiri speċifikata mill-istruzzjonijiet tas-sinjali skont is-sinjali riċevuti, sabiex jadattaw malajr għall-ambjent il-ġdid. Is-sistema tar-robot industrijali mhix użata waħedha. Fil-proċess tat-tqegħid tar-robot industrijali fil-produzzjoni, għandu jkun imqabbad ma 'tagħmir periferali ieħor, u s-sinjali fuq dan it-tagħmir periferali għandhom ikunu konnessi mas-sinjal tas-sistema tar-robot tal-produzzjoni industrijali permezz ta' CC-link. Flimkien. Għalhekk, wara li r-robot jiġi installat u jitlaq mill-fabbrika, qabel ma jitqiegħed fil-produzzjoni u l-użu attwali, hija rabta meħtieġa ħafna biex twettaq l-ipproċessar tas-sinjali u d-debugging fuq ir-robot industrijali. Speċifikament, matul il-proċess ta 'debugging, jeħtieġ li jiġi ssettjat CC-link, iżda għandu jiġi nnutat li s-sinjal CC-ling stabbilit mid-debugger għandu jkun konsistenti mal-mudell PCC, stazzjon kaptan, stazzjon slave, u informazzjoni dwar l-istazzjon. Wara li jitlesta l-issettjar tas-sinjali, is-sinjali kollha jeħtieġ li jiġu kklassifikati u kkummentati waqt l-ipprogrammar tal-PLC. Wara tali debugging tas-sinjali, ir-robot industrijali jista 'jitqiegħed uffiċjalment fil-produzzjoni.